澎湃新闻 | 作者 俞凯
飞船返回舱徐徐降落。本文图片 中国航天科技集团供图
2023年6月4日6时33分，神舟十五号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，执行飞行任务的航天员费俊龙、邓清明、张陆安全顺利出舱，身体状态良好，神舟十五号载人飞行任务取得圆满成功。
(资料图)
飞船返回舱反推发动机工作，成功着陆
着陆现场
2022年11月29日，长征二号F运载火箭将神舟十五号飞船发射升空，航天员乘组进入空间站组合体，开始了太空生活。这是我国载人航天工程立项实施以来的第27次飞行任务，也是进入空间站阶段后的第4次载人飞行任务。飞行乘组在空间站组合体工作生活了六个月，在太空见证了中国空间站正式建成的圆梦时刻。
神十四神十五乘组太空会师
在轨期间，航天员乘组在地面支持下，首次实现2个乘组6名航天员“太空会师”，神舟十五号与神舟十四号飞行乘组完成在轨轮换，随后圆满完成4次出舱活动，刷新了中国航天员单个乘组出舱活动纪录，顺利开展空间站三舱状态长期驻留的验证工作，进行多项空间科学实验和技术试验，验证货物气闸舱出舱工作模式，迎来天舟六号货运飞船、神舟十六号载人飞船的来访对接，并与神舟十六号飞行乘组进行在轨轮换。
神舟十五号载人飞船于6月3日21时29分与空间站天和核心舱成功分离。飞船返回制动前第一次调姿完成后，轨道舱与返回舱成功分离，飞船返回制动发动机点火，返回舱与推进舱分离，飞船再入大气层，在距地面约10公里的高空开伞，最终成功着陆。
执行飞行任务的航天员费俊龙、邓清明、张陆安全顺利出舱，身体状态良好
澎湃新闻从中国航天科技集团八院（以下简称“八院”）获悉，八院804所研制的着陆搜寻信标机作为空中和地面搜寻中心的引导，主要完成在正常返回着陆段或应急状态下着陆时，发出信标信号，提供着陆搜寻、海上搜寻和国际救援的示位信息功能，配合返回舱搜救任务实施。着陆搜寻信标机在出现黑障后即开始工作，持续向外发出信标信号，确保在返回舱大约距离地球35公里处、黑障消失时，第一时间重新与地面“确认眼神”，取得联系，给出标位信息。
着陆反推发动机由八院806所研制。当返回舱距离地面10公里左右时，引导伞、减速伞和主伞相继打开，返回舱速度从200米每秒降低到7米每秒。
然而7米每秒这个速度对航天员来说依然非常危险。为了保证航天员的生命安全，并且在着陆的最后一瞬依然有良好的乘坐感受，这需要反推发动机进行着陆前最后一步的安全保障。在返回舱降落到离地面一米左右的时候，安装在返回舱底部的四台着陆反推发动机开启“精准刹车”，在降落伞减速的基础上，进一步减小垂降速度。它们在接收到指令后，在10毫秒内同时点火，以此来起到减缓落地速度、实现软着陆的目的。
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